Jest tradycyjną odznaką skautową. Stworzona przez Baden-Powella, stylizowana w różny sposób, używana jest przez większość męskich organizacji skautowych na świecie. U nas, jako pierwsza, lilijkę za swój symbol przyjęła Polska Organizacja Skautowa, powstała na wiosnę 1915r. w Piotrkowie. Kiedy w 1916r. cztery organizacje skautowe, działające nielegalnie na terenie zaboru rosyjskiego, postanowiły się połączyć tworząc ZHP, przyjęły za swoje odznaki lilijkę POS oraz Krzyż Harcerski, używany dotąd przez Warszawską Naczelną Komendę Skautową. Lilijka swoim kształtem symbolizuje igłę magnetyczną w dawnych busolach. Oznacza to, że harcerz w swoim postępowaniu zawsze kieruje się Przyrzeczeniem i Prawem Harcerskim. Na ramionach lilijki znajdują się litery O-ojczyzna, N-nauka, C-cnota (hasło Filaretów). Lilijka związana jest pośrodku węzłem z napisem ZHP. Noszona jest na nakryciu głowy. Harcerki i harcerze noszą lilijki szare (srebrne), a instruktorzy złote. Harcerze i harcerki, którzy nie złożyli jeszcze przyrzeczenia, noszą lilijkę nad lewą kieszenią munduru w miejscu krzyża harcerskiego.